小指如章鱼般柔软蜿蜒，指尖还自带“透视眼”。整只“手”遇热能变色提醒，单根“手指”成本不到1块钱。在2025世界人工智能大会（WAIC）上，我校智能机器人与先进制造创新学院智能机器人研究院甘中学教授团队自主研发的多源仿生3D打印柔性灵巧手首次亮相。
这款灵巧手打破传统机器手设计，以仿生结构、3D打印柔性材料和传感控制系统相结合，不仅能灵活抓握、夹取、勾挑，还能通过温度变色、视觉识别等功能巧妙应对复杂环境，更大幅降低制作成本，诠释机器人与人类共融共生的美好未来。
这款多源仿生灵巧手可通过3D打印定制化设计并一次成型，其中拇指到无名指为仿人手结构，采用柔性关节与绳索欠驱实现轻质、柔软、而灵巧的操作能力，小指为仿章鱼触手结构，能像章鱼一样实现对多种物体的灵巧、连续弯曲包络，同时其指尖嵌入了微型内窥镜，为这只“手”点亮一盏灯，让它在黑暗狭窄的缝隙中也能“看清”目标，实现精准抓取。比如钥匙不慎滑落橱柜窄缝，人手或刚性机械手望尘莫及，正是这只灵巧手大展身手的舞台。即使潜入水下环境，它也能保持出色的成像能力。
相较于传统六自由度灵巧手，这款产品还能实现单手握持三个物体的操作，其自由度远超传统刚性机械手、甚至人手：不仅手指可灵活左右摆动，大拇指更能完成 180 度旋转，绕至手背侧与 章鱼手 结构形成协同动作。
整只灵巧手的手指与外壳采用防水的变温柔性材料，通过3D打印技术一体成型。单根手指本控制在 1 元以内，整只手成本在千元级，大幅降低更换难度和成本，用户在家也可完成自主更换。
在家政辅助、医疗康复、实验室辅助、特殊环境任务等多个领域，这款灵巧手可灵活适配多类型人形机器人、机械臂，拥有广阔应用前景。
本报记者 殷梦昊
实习记者 谢 蕴
